DAPLink ハードウェアとファームウェア
https://oshwhub.com/xivn1987/daplink のハードウェア
ファームウェアはhttps://github.com/XIVN1987/DAPLink/tree/masterから来ています
他の非公式ファームウェアでも同様の問題が発生するはずです
現象の説明を認識できません
1
2
3
4
|
$ pyocd list
# Probe/Board Unique ID Target
-----------------------------------------------------
0 Segger J-Link (unknown) 4294967295 n/a
|
pyocd は正常にインストールされており、他の Jlink デバッガーは正常に認識できます。
1
2
|
$ pyocd list
No available debug probes are connected
|
しかし自作DAPLinkが認識できない
同時にこのDAPLinkもKeilでは普通に使われています。
処理
- USB デバイスが存在するかどうかを確認する
1
2
3
4
5
6
|
$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 007: ID 2e3c:5021 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
|
デバイスが正しく識別されていることがわかります XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
- Udev ルールを追加する
https://github.com/pyocd/pyOCD/tree/main/udevを処理するこのURLを参照してください
カタログダウンロード
1
2
3
4
5
6
7
8
|
$ git clone https://github.com/pyocd/pyOCD.git
Cloning into 'pyOCD'...
remote: Enumerating objects: 18824, done.
remote: Counting objects: 100% (507/507), done.
remote: Compressing objects: 100% (166/166), done.
remote: Total 18824 (delta 416), reused 341 (delta 341), pack-reused 18317 (from 3)
Receiving objects: 100% (18824/18824), 29.53 MiB | 9.65 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (13713/13713), done.
|
udev ルールの場所。公式ファームウェアのDAPLinkは上記ファイルを直接利用できます。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
|
cd pyOCD/udev/
$ ll
total 40
drwxrwxr-x 2 knightli knightli 4096 Apr 17 21:26 ./
drwxrwxr-x 11 knightli knightli 4096 Apr 17 21:26 ../
-rwxrwxr-x 1 knightli knightli 540 Apr 17 21:26 49-stlinkv2-1.rules*
-rwxrwxr-x 1 knightli knightli 450 Apr 17 21:26 49-stlinkv2.rules*
-rwxrwxr-x 1 knightli knightli 1007 Apr 17 21:26 49-stlinkv3.rules*
-rw-rw-r-- 1 knightli knightli 89 Apr 17 21:26 49-vtlinkii.rules
-rw-rw-r-- 1 knightli knightli 699 Apr 17 21:26 49-wch-link.rules
-rw-rw-r-- 1 knightli knightli 2836 Apr 17 21:26 50-cmsis-dap.rules
-rw-rw-r-- 1 knightli knightli 445 Apr 17 21:26 50-picoprobe.rules
-rwxrwxr-x 1 knightli knightli 1685 Apr 17 21:26 README.md*
|
自作版は修正が必要です。実際には、次の行を追加するだけです
1
2
|
# 2e3c:5021 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2e3c", ATTR{idProduct}=="5021", MODE:="666"
|
上の最初の行はコメントです
1
2
3
4
5
6
|
$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 007: ID 2e3c:5021 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
|
2 行目の数字は lsusb の数字に対応します。
対応する変更されたファイルを /etc/udev/rules.d にコピーします。
1
2
|
$ sudo udevadm control --reload
$ sudo udevadm trigger
|
変更されたルールをロードする
1
2
3
4
|
$ pyocd list
# Probe/Board Unique ID Target
----------------------------------------------------------
0 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP 1F75F4F81CA2 n/a
|
変更が成功すると、DAPLink が表示されます。