Ubuntuのpyocdが一部の自作DAPLinkを認識できない問題を解決

Thu, 17 Apr 2025 00:00:00 +0000

DAPLink ハードウェアとファームウェア

https://oshwhub.com/xivn1987/daplink のハードウェア
ファームウェアはhttps://github.com/XIVN1987/DAPLink/tree/masterから来ています

他の非公式ファームウェアでも同様の問題が発生するはずです

現象の説明を認識できません

$ pyocd list
  #   Probe/Board               Unique ID    Target  
-----------------------------------------------------
  0   Segger J-Link (unknown)   4294967295   n/a

pyocd は正常にインストールされており、他の Jlink デバッガーは正常に認識できます。

1
2

$ pyocd list
No available debug probes are connected

しかし自作DAPLinkが認識できない

同時にこのDAPLinkもKeilでは普通に使われています。

処理

USB デバイスが存在するかどうかを確認する

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 007: ID 2e3c:5021 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

デバイスが正しく識別されていることがわかります XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP

Udev ルールを追加する https://github.com/pyocd/pyOCD/tree/main/udevを処理するこのURLを参照してください

カタログダウンロード

$ git clone https://github.com/pyocd/pyOCD.git
Cloning into 'pyOCD'...
remote: Enumerating objects: 18824, done.
remote: Counting objects: 100% (507/507), done.
remote: Compressing objects: 100% (166/166), done.
remote: Total 18824 (delta 416), reused 341 (delta 341), pack-reused 18317 (from 3)
Receiving objects: 100% (18824/18824), 29.53 MiB | 9.65 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (13713/13713), done.

udev ルールの場所。公式ファームウェアのDAPLinkは上記ファイルを直接利用できます。

cd pyOCD/udev/

$ ll
total 40
drwxrwxr-x  2 knightli knightli 4096 Apr 17 21:26 ./
drwxrwxr-x 11 knightli knightli 4096 Apr 17 21:26 ../
-rwxrwxr-x  1 knightli knightli  540 Apr 17 21:26 49-stlinkv2-1.rules*
-rwxrwxr-x  1 knightli knightli  450 Apr 17 21:26 49-stlinkv2.rules*
-rwxrwxr-x  1 knightli knightli 1007 Apr 17 21:26 49-stlinkv3.rules*
-rw-rw-r--  1 knightli knightli   89 Apr 17 21:26 49-vtlinkii.rules
-rw-rw-r--  1 knightli knightli  699 Apr 17 21:26 49-wch-link.rules
-rw-rw-r--  1 knightli knightli 2836 Apr 17 21:26 50-cmsis-dap.rules
-rw-rw-r--  1 knightli knightli  445 Apr 17 21:26 50-picoprobe.rules
-rwxrwxr-x  1 knightli knightli 1685 Apr 17 21:26 README.md*

自作版は修正が必要です。実際には、次の行を追加するだけです

1
2

# 2e3c:5021 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2e3c", ATTR{idProduct}=="5021", MODE:="666"

上の最初の行はコメントです

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 007: ID 2e3c:5021 XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2 行目の数字は lsusb の数字に対応します。

対応する変更されたファイルを /etc/udev/rules.d にコピーします。

1
2

$ sudo udevadm control --reload
$ sudo udevadm trigger

変更されたルールをロードする

$ pyocd list
  #   Probe/Board                  Unique ID      Target  
----------------------------------------------------------
  0   XIVN1987 XV-Link CMSIS-DAP   1F75F4F81CA2   n/a

変更が成功すると、DAPLink が表示されます。

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